Kommandos; Antriebssteuerkommandos - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Die Warnungsklasse ist aus
der Diagnose ersichtlich

Kommandos

Jedes gestartete Kommando
muß auch wieder gelöscht
werden.
Warnungsklassen
Warnungen lassen sich in 2 Klassen unterteilen. Sie unterscheiden sich
dadurch, ob der Antrieb bei Auftreten der Warnung eine selbstätige
Reaktion durchführt oder nicht.
Warnungsklasse:
mit Antriebsreaktion
ohne Antriebsreaktion
Abb. 3-4: Einteilung der Warnungsklassen
Warnungen lassen sich von extern nicht löschen.
Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb.
So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder
"Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos
definiert.
Eine übergeordnete Steuerung kann Kommandos Starten, Unterbrechen
und Löschen.
Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den das Kommando
gesteuert werden kann.
Während der Kommandoausführung erscheint im H1-Display die
Diagnose "Cx", bzw, "dx" wobei x für die Nummer des Kommandos steht.
Alle implementierten Kommandos sind im Parameter S-0-0025, IDN-
Liste aller Kommandos abgelegt.
Kommandoarten
Es lassen sich 3 Kommandoarten unterscheiden.

• Antriebssteuerkommandos

- Führen eventuell zu einer selbststätigen Antriebsbewegung
- Lassen sich nur bei gesetzter Reglerfreigabe starten
- Deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführun
• Monitorkommandos
- Aktivieren oder Deaktivieren von Überwachungen oder Funktionen
im Antrieb
• Verwaltungskommandos
- führen Verwaltungsaufgaben durch, sind nicht unterbrechbar
Kommandovorgabe- und Quittung
Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über
Kommandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem
Antrieb mitgeteilt, ob das Kommando gestartet, unterbrochen oder
beendet werden soll. Die Vorgabe ist das Betriebsdatum des
zugehörigen Parameters. Die Vorgabe kann sein
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Diagnose:
E8xx
E2xx
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Antriebsreaktion:
Antrieb Halt
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