Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 200

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Antriebsgrundfunktionen
Einrichten der "Gantry"-Achse
Voraussetzung zum Betreiben von "Gantry"-Achsen
• Die beiden "Gantry"-Achsen sind in der Steuerung als einzelne
Achsen angemeldet.
• Die Parametrierung der Achsen ist gleich ausgeführt
• Die "Gantry"-Antriebe sind mit Absolutgebern ausgestattet.
• Die Parallelität der Führungsbahnen der "Gantry"-Achsen (X1; X2) ist
gewährleistet.
Vorgehensweise
I. Rechtwinkliges
Bewegungsrichtung.
Dazu wird die Achse im Tipp-Betrieb oder manuell verfahren.
Motor 1
1) j 1 = j 2 = 90°
Abb. 7-94: Rechtwinkliges Ausrichten der "Gantry"Achse
II. absoluten Maßbezug herstellen
1. Abstand der
feststellen
2. Abstand-A zum Maschinennullpunkt in den Parameter S-0-
0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1" eintragen.
3. Das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen, auslösen.
4. Reglerfreigabe abschalten:
Der im Parameter "Referenzmaß Lage-Istwert-1" enthaltene
Wert wird in den Parameter S-0-0051, Lage-Istwert 1
(Motorgeber) übernommen.
5. Kommando rücksetzen
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Ausrichten der
X1
X2
1)
1)
j
j
2
1
Bewegungs-
richtung
Motor 2
"Gantry"-Achse zum
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
"Gantry"-Achse zur
Ap5037f1.fh7
Maschinennullpunkt