F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Abhilfe:
Zu 1. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 und
S-0-0117, Auflösung externer Geber überprüfen.
Zu 2. S-0-0121, S-0-0122, Lastgetriebe-Ein- und
Ausgangsumdrehungen und S-0-0123, Vorschubkonstante
überprüfen.
Zu 3. S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber vergrößern.
Zu 4. Geberkabel tauschen.
Zu 5. Modul zur Auswertung des externen Meßsystems tauschen.
Zu 6. Geschwindigkeit reduzieren.
Zu 7. S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber auf 0 setzen
(Überwachung abschalten).
Zu 8. P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen durchführen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageistwertüberwachung"
F236 - Attribute
SS-Anzeige: F2/36
DE F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
Diag. Name:
EN F236 Excessive position feedback difference
FR F236 Différence excessive en position réelle
ES F236 Diferencia excesiva de valor real de posición
IT F236 Eccessiva diff. nel Feedback di Posizione
Diagnosenr.: F236 (hex)
Fehlernr.: 236
Klasse: Nichtfatal
Ursache:
Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die über SERCOS
Interface ankommenden Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindig-
keit, die durch zwei aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb
abverlangt wird, gleich oder größer als der Wert in S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar,
Lagesollwertüberwachung an. Der exzessive Lage-Sollwert wird in
Parameter P-0-0010 abgelegt. Der letzte gültige Lage-Sollwert wird im
Parameter P-0-0011 abgelegt.
Bei eingestellter Moduloverarbeitung der Lagedaten, ist die Interpretation
der Sollwerte zusätzlich vom Wert in S-0-0393, Sollwertmodus im
Moduloformat abhängig. Der Parameter sollte auf "kürzester Weg" (0)
eingestellt sein.
Anhang B: Diagnosebeschreibung
so spricht
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die