Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 27

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
• nicht gesetzt und freigegeben ( 0 )
• unterbrochen ( 1 )
• gesetzt und freigegeben ( 3 )
In der Quittung teilt
Kommandoausführung mit. Diese steht im Datenstatus des Kommando-
Parameters.
Der Zustand kann sein
• nicht gesetzt und freigegeben ( 0 )
• in Bearbeitung ( 7 )
• Fehler, Kommandoausführung nicht möglich ( 0xF)
• Kommandoausführung unterbrochen ( 5 )
• Kommando ordnungsgemäß ausgeführt ( 3 )
Zur steuerungsseitigen
Kommandoquittung durch
Kommandos im Antriebstatuswort vorhanden. Das Bit wird durch den
Antrieb gesetzt, wenn die Kommandoquittung vom Zustand in
Bearbeitung ( 7 ) in den Zustand Fehler, Kommandoausführung nicht
möglich ( 0xF) oder Kommando ordnungsgemäß ausgeführt ( 3 )
wechselt. Das Bit wird gelöscht, wenn der Master die Vorgabe löscht ( 0
).
Setzt der Antrieb das Änderungsbit, so erkennt dies die Steuerung. Diese
kann dann den entsperechenden
Kommando(s) lesen, die sie irgend wann einmal gesetzt, aber noch nicht
gelöscht hat. Dort erkennt die Steuerung dann, ob das Kommando im
Antrieb mit oder ohne Fehler beendet wurde. Anschließend ist dieses
Kommando von der Steuerung zu löschen.
Datum des
Kommando-
parameters
Start des
(= Vorgabe)
Kommandos
3
0
Datenstatus
des Kom-
mandoparam.
7
(= Quittung)
3
0
Kommando-
t <=8msec
änderung
sbit im
Antriebstatus
1
Abb. 3-5: Vorgabe, Quittung und KÄ-Bit bei ordnungsgemäßer Ausführung
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
der Antrieb den aktuellen
Erkennung einer
den Antrieb ist
Datenstatus
Löschen des
Kommandos
t <=8msec
Kommando in Bearbeitung
Kommando ohne Fehler beendet
3-9
Zustand der
Änderung der
das Änderungsbit
des oder der
t
Kommando gelöscht
t
t
Sv5021d1.fh7