Parametriermodus - Betriebsmodus - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
3.4

Parametriermodus - Betriebsmodus

Sercos-Master gibt die
Kommunikationsphasen vor
und damit Parametrier- bzw.
Betriebsmodus
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Nach dem Einschalten des Antriebsreglers schaltet sich dieser nicht
selbständig in den Betriebsmodus, sondern muß durch verschiedene
Aktionen des SERCOS-Masters dorthin geschaltet werden.
Dieses Schalten des Antriebsreglers in den Betriebsmodus ist eng mit
der Herstellung der Betriebsbereitschaft des SERCOS INTERFACE-
Ringes verknüpft.
Der Ablauf muß in verschiedenen Schritten vorgenommen werden und
wird vom Master durch die Vorgabe von Kommunikationsphase 0 bis 4
und dem Starten/Beenden
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 und S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 gesteuert.
Erreicht der Antrieb die Phase 4 ohne Fehler, erscheint auf der H1-
Anzeige "bb". Die zugehörige Diagnose lautet: A013 Bereit zur
Leistungszuschaltung
Umschaltvorbereitungs
kommando Phase 3
nach 4
Umschaltvorbereitungs
kommando Phase 2
nach 3
Abb. 3-17: Kommunikationsphasen
Während der Phase 0 ist keine Kommunikation zwischen dem Sercos-
Master und dem Antrieb möglich. Der Parametriermodus ist während der
Kommunikationsphasen 1..3 gegeben.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
der Kommandos
Kommunikationsphase 4
Kommunikationsphase 3
Kommunikationsphase 2
Kommunikationsphase 1
Kommunikationsphase 0
3-25
S-0-0127, C100
Betriebs-
modus
Parametrier-
modus