A149 Relative Antriebsint. Interpol. Geber 2, Schleppfrei; A800 Unbekannte Betriebsart - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei

A800 Unbekannte Betriebsart

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf um von der aktuellen
Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der Antrieb fährt schleppfehlerfrei
Verfahrstrecke.
Geber 2 bedeutet, daß der an der Last angebaute Lagegeber zur
Schließung des Lageregelkreises verwendet wird (direkte Messung der
Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Interpolieren"
A149 - Attribute
SS-Anzeige: AF
Diag. Name: DE A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei
EN A149 Relative drive contr. interpolation, enc. 2, lagless
FR A149 Interpol. interne relative, cod. 1, sans err. pste.
ES A149 Interpol. rel. por accion. int., enc. 2, sin retardo
IT A149 Azionam. contr. in Interp. relat., Enc. 2, senza E.I.
Diagnosenr.: A149 (hex)
Für die aktivierte Betriebsart existiert keine Diagnose.
A800 - Attribute
SS-Anzeige: AF
Diag. Name: DE A800 Unbekannte Betriebsart
EN A800 Unknown operation mode
FR A800 Mode d'opération inconnu
ES A800 Modo de operación desconocido
IT A800 Modo operativo non conosciuto
Diagnosenr.: A800 (hex)
Anhang B: Diagnosebeschreibung
auf die
"Relatives
111
Zielposition der
antriebsinternes