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Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 214

Antrieb mit servofunktion
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8-8
Optionale Antriebsfunktionen
DEA-Modul:
DEA 4.1
DEA 5.1
DEA 6.1
DEA 8.1
DEA 9.1
DEA 10.1
Abb. 8-6: Digitale Ein-/Ausgabe: Zugehörige Parameter
Durch Lesen des Parameters "Paralleler Eingang" erhält man ein Abbild
der vorhandenen binären Eingänge einer DEA. Durch Beschreiben des
Parameters "Paralleler Ausgang" werden die binären Ausgänge
aktualisiert.
Die Zuordnung der einzelnen binären Eingänge und binären Ausgängen
zu den Bit-Nummern ihrer jeweiligen Parametern ist für die DEA´s 4, 5
und 6 wie folgt definiert.
Pin-Nr Eingang:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
--
Abb. 8-7: Digitale Ein-/Ausgabe: Zuordnung Bit-Ausgang - DEA4,5,6-Modul
Für die DEA´s 8, 9 und 10 gilt :
Pin-Nr Eingang:
1
2
3
4
5
6
7
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Parameter für
Eingang:
P-0-0082
P-0-0111
P-0-0113
P-0-0171
P-0-0173
P-0-0175
Bit-Nr in Parameter:
0 (LSB)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 (MSB)
Bit-Nr in Parameter:
0 (LSB)
1
2
3
4
5
6
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Parameter für
Ausgang:
P-0-0081
P-0-0110
P-0-0112
P-0-0170
P-0-0172
P-0-0174
Pin-Nr Ausgang:
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Pin-Nr Ausgang:
12
13
14
15
16
17
18

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