P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz.
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Für hochgenaue Anwendungen werden durch Vermessen der Achse
Korrekturwerte für den Geber ermittelt. Diese Korrekturwerte werden im
Parameter P-0-0409, Pos.-Korr., Korrekturtabelle Präz. abgelegt. Es
können 500 Korrekturwerte für jede Bewegungsrichtung gespeichert
werden. Die ersten
Bewegungsrichtung reserviert, die zweiten 500 entsprechend für
negative Bewegungsrichtung.
Ein Korrekturwert ist
Eingabegrenzen auf ±2^15 in der eingestellten Wichtung beschränkt
sind.
Die Differenz zweier benachbarter Korrekturwerte darf betragsmäßig
nicht größer als
Stützpunktabstand Präz. werden.
Um Istwertsprünge zu vermeiden, müssen jeweils der erste und letzte
Korrekturwert jeder Bewegungsrichtung mit 0 definiert werden. Es
müssen immer alle 1000 Korrekturwerte beschrieben werden, wobei
nicht benötigte Stützpunkte auf null gesetzt werden
Die Tabelle ist folgendermaßen aufgebaut:
Istlänge
Maxlänge
Korrwert 1 = 0
Korrwert 2
KorrWert 500 = 0
KorrWert 501 = 0
KorrWert 502
KorrWert 1000 = 0
Abb. 3-32: Aufbau Korrekturtabelle
Anhang A: Parameterbeschreibung
500 Korrekturwerte
als 2-Byte-Datum definiert,
der parametrierte P-0-0410,
Korrekturwerte für pos.
Bewegungsrichtung
Korrekturwerte für neg.
Bewegungsrichtung
197
sind für positive
wodurch die
Pos.-Korr.,