Konfigurierbares Signal-Statuswort - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Konfigurierbares Signal-Statuswort

S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Im Parameter S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 sind ebenfalls
verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich
der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit
signalisiert.
Folgende Bits werden in der Hersteller-Zustandsklasse 3 unterstützt.
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Bit 6 : IZP
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057,Posit.fenster
|S-0-0189,Schleppfehler| < S-0-0057,Posit.fenster
|S-0-0040, Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenst.
Bit 7 : Meldung 90% LOAD
Verstärker gibt 90 % seines derzeitigen Maximalmomentes ab
Bit 10 : IN_ZIELPOSITION
| S-0-0258, Zielposition - S-0-0051/53 Lageistwert-1/2 |
< S-0-0057, Positionierfenster
Bit 11 : AHQ
Antrieb Halt && |Istgeschw.| < S-0-0124
Abb. 3-14: Aufbau von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von in anderen Antriebsparametern vorhandenen Bits. Es ist
somit die anwenderseitige Zusammenstellung einer Bitliste möglich, die
alle für die Steuerung wichtigen Status-Informationen des Antriebs
beinhaltet.
Die Bits im Signal-Status werden in jedem SERCOS-Zyklus am S-0-
0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) zusammengestellt.
Für die Funktion werden die Parameter
• S-0-0144, Signal-Statuswort,
• S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort,
• S-0-0328, Konfig.-Liste Signal-Statuswort, Bitnummer
verwendet.
Die Konfiguration des Signal-Statuswortes erfolgt über die Parameter S-
0-0026, Konfigurations-Liste
Konfig.-Liste Signal-Statuswort,
besitzen variable Länge mit 2 Byte Datenelementen.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Bit 0 : 1=Anlaufsperre aktiv
Bit 1 : |Istgeschwindigkeit| < S-0-0124,
Stillstandsfenster
&&
&&
Signal-Statuswort
Bitnummer.
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
und S-0-0328,
Diese Parameter