Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 255

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
10 Index
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
1
1MB 1-3, 5-1, 5-5
2
2AD 1-3, 5-1, 5-5
2AD mit PTC-Sensor 5-5
7
7-Segment-Anzeige
Diagnosenummer 3-18
A
Abschalten der Reglerfreigabe 7-35
Absolute Meßsysteme
Moduloauswertung 7-37
Absolutgeber
Moduloauswertung 7-37
Absolutgeberüberwachung 7-36
Absolutmaß setzen 7-33
Fehlermeldungen 7-35
Funktionsprinzip 7-33
Lageistwerte 7-35
mit RF und ansch. Referenzieren 7-34
ohne Reglerfreigabe 7-34
unter RF und anschl. Abschalten der RF 7-
35
Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe
7-34
ADF 1-3, 5-1
Aktiver Korrekturwert 8-29
Aktivieren der Anlaufsperre 7-52
Aktivieren der Oszilloskopfunktion 8-20
Aktivierung und Polarität des E-Stop-
Eingangs 7-63
Analogausgabe
Anschlußbelegung 8-4
Bit- und Byteausgabe 8-3
Funktionsprinzip 8-1
Zugehörige Parameter 8-1
Anschluß des E-Stop-Eingangs 7-64
Anschluß und Anordnung des
Referenzschalters 7-96
Antrieb-Halt
Funktionsprinzip 7-81
Zugehörige Parameter 7-81
Antriebinternes Interpolieren
Strukturbild 6-9
Zugehörige Diagnosen 6-9
Zugehörige Parameter 6-9
Antriebsadresse 4-9
Antriebsfehlerreaktion 3-6
Index
Antriebsstatuswort
Aufbau 4-4
Antriebstatuswort 3-21
Anzahl der gültigen Meßwerte 8-22
Anzeigeformat
der Beschleunigungsdaten 7-6
der Geschwindigkeitsdaten 7-5
der Lagedaten 7-3
Anzeigeformat der Lagedaten 7-3
Auflösung des externen Gebers 7-21
Auflösung des Motorgebers 7-17
Aufzeichnungssignalen 8-15
Ausführung der Funktion Urladen als
Kommando 7-68
Auswahl der Triggerflanken 8-17
Automatische Ausführung der Funktion
Urladen 7-67
B
Bandfilter 7-72
Begrenzung auf
Geschwindigkeitsgrenzwert
bipolar 7-44
Begrenzung auf
Motormaximalgeschwindigkeit 7-
44
Beschleunigungsdaten 7-2
Beschleunigungsvorsteuerung 7-78
Einstellung 7-78
Bestimmung der Bezugsposition für
positionsbhängige
Temperaturkorrektur 8-39
Bestimmung der kritischen Lageregler-
Verstärkung 7-75
Bestimmung der kritischen Nachstellzeit
7-71
Bestimmung der kritischen
Proportionalverstärkung und P-0-
0004, Glättungszeitkonstante 7-70
Bestmögliche Stillsetzung
als Geschw.sollw.-Nullschaltung mit Filter +
Rampe 7-56
als Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
7-54
als Momentenfreischaltung 7-56
Antriebsfehlerreaktion 3-6
Festlegung der Antriebsreaktion 7-54
SERCOS-Schnittstellenfehler 4-13
Betriebsarten
Einstellung der Betriebsartenparameter 6-1,
6-16
Festlegung der aktiven Betriebsart 6-17
Hauptbetriebsart 6-1
Nebenbetriebsart 1 6-1
Nebenbetriebsart 2 6-1
Betriebsdatums 3-2
Bezugsposition 8-39
Bezugstemperatur 8-39
Bremse
10-1