Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 203

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
• Erfassen der Referenzmarkenposition der externen Gebersysteme
X1
X2
S = Positionsdifferenz der Referenzmarken an den
direkten Meßsystemen der Gantry-Achsen X1 / X2
Abb. 7-97: Positionsdifferenz der Referenzmarken an den direkten
Meßsystemen der "Gantry"-Achsen X1/X2
Vorgehensweise:
1.Kommando P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln
bei beiden Achsen aktivieren (siehe Steuerungshandbuch)
2.Beide Achsen durch Vorgabe der gleichen Lagesollwerte über die
Steuerung in Richtung der Referenzmarken fahren.
Hinweis: Die Anfahrrichtung
Referenzanfahrrichtung
(Bit 0, S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Bei Erreichen der jeweiligen Referenzmarke des Linearmaßstabes
speichert jeder der beiden Antriebe den momentanen Lageistwert-2 in
die entsprechende Markerposition ab (S-0-0173, Markerposition A).
Nach Erfassen der Referenzmarke quittiert der jeweilige Antrieb das
Kommando "Markerposition erfassen". Wenn in beiden "Gantry"-Achsen
das Kommando quittiert wurde, muß die Steuerung die Antriebe bis zum
Stillstand verzögern.
Antriebsgrundfunktionen
S
X1
R
Motor 1
Motor 2
R X2
muß mit
7-105
Ap5039f1.fh7
der späteren
übereinstimmen.