A148 Relative Antriebsint. Interpol. Geber 1, Schleppfrei - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Anhang B: Diagnosebeschreibung

A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei

A147 - Attribute
SS-Anzeige: AF
Diag. Name: DE A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
EN A147 Relative drive controlled interpolation, encoder 2
FR A147 Interpolation interne relative, codeur 2
ES A147 Interpol. relativa contr. por accion., enc. 2
IT A147 Azionam. contr. in Interp. relativa, Enc. 2
Diagnosenr.: A147 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf um von der aktuellen
Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der Antrieb fährt schleppfehlerfrei
Verfahrstrecke.
Geber 1 bedeutet, daß der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Interpolieren"
A148 - Attribute
SS-Anzeige: AF
Diag. Name: DE A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei
EN A148 Relative drive contr. interpolation, enc. 1, lagless
FR A148 Interpol. interne relative, cod. 1, sans err. pste.
ES A148 Interpol. rel. por accion. int., enc. 1, sin retardo
IT A148 Azionam. contr. in Interp. relat., Enc. 1, senza E.I.
Diagnosenr.: A148 (hex)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
auf die Zielposition
"Relatives antriebsinternes
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
der