Lagesollwertüberwachung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
S-0-0348, Proportionalverstärkung
S-0-0032 ( 0033, 0034, 0035)
Lagesollwert
Lageistwert
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Lageregler
Aus dem wirksamen
Generatorfunktion der gerade aktiven Betriebsart gebildet wird, und dem
für die Regelung verwendeten Lageistwert (Motorgeber oder externer
Geber) wird die Lageregelabweichung gebildet.
Diese wird dem Lageregler zugeführt, dessen Reglerverstärkung über S-
0-0104, Lageregler KV-Faktor eingestellt wird. (siehe dazu "Einstellung
des Lagereglers")
Über Bit 3 in den Betriebsartenparameter
angegeben, ob Schleppfehlerbehaftet oder Schleppfehlerfrei gefahren
werden soll.
Bei Schleppfehlerfreier Lageregelung kann über Parameter S-0-0348,
Proportionalverst.
beschleunigungsproportionaler Vorsteueranteil aufgeschaltet werden
(siehe dazu "Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung")
Beschleunigungsvorsteuerung
Betriebsarten Bit 3
S-0-0104, Lageregler
Abb. 6-8: Blockschaltbild Lageregler
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
Lagesollwertüberwachung
Wird der Antrieb in der Betriebsart Lageregelung mit zyklischer
Lagesollwertvorgabe betrieben, werden dem Antrieb in jedem SERCOS-
Zyklus neue Lagesollwerte übermittelt. Die Differenz zwischen dem
aktuellen und dem letzten Lagesollwert wird ermittelt und auf Plausibilität
hin überprüft.
Ursachen für das Ansprechen der Überwachung können sein:
• Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung
• Fehler in der Sollwertübertragung
Lagesollwert, der
Beschleunigungsvorsteuerung
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
KV-Faktor
6-7
Betriebsarten
aus der jeweiligen
(S-0-0032..35) wird
ein
I
Beschl./Vor
( s. Geschwindigkeitsr. )
FP0008Q1.WMF