S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1; S-0-0053, Lage-Istwert 2 (Ext. Geber) - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

36
Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1

S-0-0053, Lage-Istwert 2 (ext. Geber)

Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum
Referenzpunkt für das Motormeßsystem (Lage-Istwert 1) dar. Der
Parameter wird bei der Ausführung der Kommandos S-0-0148, C600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren und P-0-0012, C300
Kommando Absolutmaß setzen verwendet.
Während des Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren wird dort die Strecke zwischen
Referenzpunkt und
Referenzieren mit Referenzpunktfahrt durchgeführt, so fährt der Antrieb
auf den Referenzpunkt und in S-0-0051, Lage-Istwert-1 steht der Wert
von S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1.
Während des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen wird dort der gewünschte Wert für S-0-0051, Lage-Istwert-1
eingetragen. Nach erfolgreicher Durchführung des Absolutmaß-Setzens
zeigt S-0-0051, Lage-Istwert-1 den Wert von S-0-0052, Referenzmaß
Lage-Istwert 1.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0052 - Attribute
Referenzmaß Lage-Istwert 1
Para. Name: DE
EN Reference distance 1
FR Distance de référence 1
ES Medida de referencia valor de posicion 1
IT Distanza di Riferimento 1
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0076
Eingabe min./ max.: S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert: 0
Der "Lage-Istwert 2" repräsentiert die aktuelle Position des optionalen
Gebers. Die Initialisierung der Lageistwerte erfolgt während der
Ausführung von S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4, d.h. erst nach erfolgreicher Ausführung des Kommandos sind
die Lageistwerte initialisiert. Bei Vorhandensein eines absoluten
optionalen Gebers zeigt der Wert in S-0-0053, Lage-Istwert-2 dann den
absoluten Bezug gegenüber dem Mschinen-Nullpunkt an, sofern bei der
Erstinbetriebnahme einmalig
Absolutmaß setzen ausgeführt wurde. Im anderen Fall hängt der
Intialisierungswert davon
Lageanfangswert während des Phasenhochlaufs beschrieben wurde
bzw,. ob ein eventuell
Absolutwertgeber ist.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
S-0-0148,
Maschinen-Nullpunkt
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
das Kommando
ab, ob der Parameter
vorhandener optionaler
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
C600 Kommando
eingetragen. Wird
P234
Param. EE
Phase3
nein
P-0-0012, C300
P-0-0019,
Geber ein