Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 141

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Nachfolgendes Bild zeigt das Zusammenspiel von Strombegrenzung und
Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Ausgangsstromes
S-0-0080, D rehm om ent/
Kraft-Sollwert
Strom -G renzwert
aus
Strom begrenzung
Strom begrenzung
P-0-4046, W irksam er
Spitzenstrom
P-0-4045, W irksam er
D auerstrom
Abb. 7-41: Strombegrenzung und Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Die Strombegrenzung und die Drehmoment/Kraft-Begrenzung wirken
beide auf die Begrenzung des drehmomentbildenden Sollstromes
Wirksam wird dabei immer der kleinere Wert aus
• Strom-Grenzwert aus Strombegrenzung
• Strom-Grenzwert aus Drehmoment/Kraftbegrenzung
Dieser wird im Parameter P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
angezeigt
Antriebsgrundfunktionen
zur Bestimmung des
D rehm om ent/Kraft-
bildender Sollstrom
IqSO LL
I = P-0-4046,
M AX
W irksam er Spitzenstrom
M IN
Strom -G renzwert
aus D rehm om ent/
Kraftbegrenzung
D rehm om ent/
Kraftbegrenzung
M IN
S-0-0092, D rehm om ent/
Kraft- G renzwert
P-0-0109, Spitzendrehm om ent
/Kraft-Begrenzung
7-43
maximalen