Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 173

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises
Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine
Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
• Im Antrieb muß die Betriebsart Lageregelung"
• Der unterlagerte Drehzahlregler muß vorschriftsmäßig eingestellt
sein. Als Startwert für den K
gewählt werden. (K = 1)
v
• Bei
der Ermittlung
Kompensationsfunktion aktiv sein.
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung
• Antrieb in einer Betriebsart betreiben, bei der der Lageregelkreis im
Antrieb geschlossen wird.
• Achse mit kleiner Geschwindigkeit, z.B. über Tipp-Funktion der
angeschlossenen NC-Steuerung
10...20Upm; Linear-Motore: 1...2 m/min).
• K
-Faktor solange erhöhen, bis Instabilität auftritt.
v
• Kv-Faktor solange reduzieren, bis die Dauerschwingung selbstständig
abklingt.
Der so ermittelte Kv-Faktor ist die "kritische Lageregelkreis-Verstärkung".
Festlegung der Lageregler-Einstellung
In den meisten Anwendungsfällen ist eine Lageregler-Einstellung im
Bereich von 50 ... 80% der kritischen Lageregelkreis-Verstärkung
sinnvoll.
Das heißt:
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor = 0.5 ... 0.8 x K
Antriebsgrundfunktionen
um Originalverhältnisse
-Faktor sollte ein relativ niedriger Wert
v
der Lagereglerparameter
verfahren
vkrit
7-75
bei der
darf keine
(Rotative Motore: