Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 196

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Antriebsgrundfunktionen
In S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 wird dabei der
größere Abstand eingetragen,
Referenzmaß 2 der kleinere Abstand. Die Einheit dieser beiden
Parameter ist TP (=Teilungsperioden). Typische Werte für einen
Linearmaßstab mit abstandscodierten Referenzmarken sind 20,02 mm
für den größeren Abstand und 20,00 mm für den kleineren Abstand, bei
einer Auflösung von 0,02 mm. In die Parameter S-0-0165/166 sind dann
die Zahlenwerte 1001 bzw. 1000 einzugeben.
Die weiteren Schritte
vorgenommen werden.
⇒ Überprüfung des enstprechenden Lagegeberart-Parameters (S-0-
0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
⇒ Die Parameter S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178,
Absolutmaß-Offset 2 mit "0" parametrieren.
⇒ Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-
0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen (z.B.
S-0-0041 = 10 Upm, S-0-0042 = 10 rad/sec².
⇒ Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
Hinweis: Wird das Kommando gelöscht, so wird die ursprüngliche
Betriebsart wieder aktiv. Ist Antriebsinterne Interpolation
eingestellt, so fährt der Antrieb sofort den Wert in S-0-0258,
Zielposition an. Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
(maschinennullpunktsbezogene) Koordinatensystem !
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position der 1. Referenzmarke
des abstandscodierten Meßsystems, da der Absolutmaßoffset (S-0-
0177/0178) mit "0" parametriert wurde. Der entsprechende Lageistwert in
S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber) bzw. S-0-0053, Lage-Istwert 2
(ext. Geber) sollte nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen
Maschinennullpunkt haben.
Maschinennullpunkts können nun folgende Schritte durchgeführt werden
:
⇒ Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in S-
0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
eintragen.
Oder :
⇒ Verfahren der Achse auf Lageistwert = 0 und Vermessung des
Abstandes zwischen
Maschinennullpunkt.
Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2.
Nach erneuter Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
sollte der Lageistwert sich auf den gewünschten Maschinennullpunkt
beziehen.
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
in S-0-0166,
können dann nach
Zur Einstellung
aktueller Position
Eintragung des Abstandes
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Abstandskodiertes
folgendem Schema
des richtigen
und gewünschtem
in S-0-0177,