Sercos-Telegrammkonfiguration; Konfiguration Der Telegrammsende- Und Empfangszeiten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Inhaltsverzeichnis
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DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
4.6
SERCOS-Telegrammkonfiguration
Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Fuehrungskommunikation mit SERCOS Interface
Zum ordnungsgemäßen Betrieb des Antriebs sind vom SERCOS-Master
die Vorgaben über die Telegrammsende- und Empfangszeiten, sowie
deren Länge und Inhalt dem Antrieb mitzuteilen.
Zur Berechnung der Zeitschlitz-Parameter (Telegrammsende- und
Empfangszeiten) sind im Antrieb in Form der Parameter
• S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min)
• S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)
• S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min)
• S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen
• S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte
die einzuhaltenden Randbedingungen abgelegt. Der SERCOS-Master
errechnet
sich
aus
Zeitschlitzparameter
Kommunikationsphase 3. Diese Werte werden dem Antrieb in
Kommunikationsphase 2 durch die Parameter
• S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)
• S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
• S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
• S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3)
• S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm
• S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm
• S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT
mitgeteilt. Der Antrieb prüft diese Vorgaben während der Ausführung des
Kommandos S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 3. Es kann dabei zu folgenden Kommando-Fehlermeldungen
kommen :
• C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021)
• C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
• C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade
• C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade
• C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)
• C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
• C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
• C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
• C115 T2 zu klein
diesen
Informationen
zum
Betrieb
der
4-11
aller
Antriebe
die
Schnittstelle
ab
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