Antriebsseitige Fehlerreaktion - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
7
7.7

Antriebsseitige Fehlerreaktion

Die Fehlerreaktion hängt
wesentlich von der Klasse des
aufgetretenen Fehlers ab
Fehlerklasse Diagnose
Fatal F8xx
Fahrbereich F6xx
Schnittstelle F4xx
Nichtfatal F2xx
F3xx
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Wird im Regelgerät ein Fehler erkannt, so reagiert dieses mit einer
vorgewählten Fehlerreaktion.
Diese Antriebsfehlerreaktion ist abhängig von
- der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers
, sowie der Einstellung der Parameter
- P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
- P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
- P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
Hinweis: Die Fehlerklasse
obengenannten Parameter eingestellte Antriebsreaktion im
Fehlerfall durchgeführt werden kann oder nicht.
Es sind 4 Fehlerklassen vorhanden, diese besitzen unterschiedliche
Priorität.
(siehe auch "Fehlerklassen")
Antriebsreaktion
Die Einstellung der Fehlerreaktion über die Parameter P-0-0117, Aktivierung
NC-Reaktion im Fehlerfall und P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung wird
ignoriert, da eine antriebsseitige Reaktion nicht mehr möglich ist. Es erfolgt
sofortige Momenten/Kraft-freischaltung.
Unabhängig von der Einstellung der Parameter P-0-0117,
NC-Reaktion im Fehlerfall
sofortige Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung durchgeführt. Die
Reaktion entspricht der Einstellung
P-0-0117 = 0 (keine NC-Reaktion)
P-0-0119 = 0 (Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung). Damit wird
sichergestellt, daß bei Überschreitung des Fahrbereichs die Achse
schnellstmöglich stillgesetzt wird.
Eine NC-Reaktion ist nicht möglich, da die Kommunikation zur NC nicht
mehr funktionsfähig ist. Der Antrieb führt sofort die über P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung
Der Antrieb führt die über P-0-0117,
und P-0-0119,
Fehlerfall
durch. Ist NC-Reaktion im Fehlerfall aktiviert, arbeitet der Antrieb nach
Erkennung des Fehlers 30sec weiter, als ob kein Fehler erkannt worden
wäre. Diese Zeit steht der NC zur Verfügung, um diese Achse NC-
gesteuert stillzusetzen. Danach führt der Antrieb die über P-0-0119
eingestellte Reaktion durch.
Abb. 7-51: Fehlerreaktion des Antriebes
Antriebsgrundfunktionen
bestimmt in wieweit
und P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung
Stillsetzungsprozedur durch.
Aktivierung NC-Reaktion im
Bestmögliche Stillsetzung
7-53
die über die
Aktivierung
wird
Stillsetzungsprozedur