P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
P-0-0118 - Attribute
Para. Name: DE Leistungsabschaltung im Fehlerfall
EN Power off on error
FR Mise hors tension en cas de défaut
ES Desconexion de potencia en caso de error
IT Spegnimento Potenza in Caso di Errore
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: --
Eingabe min./ max.: 0 / 31
Defaultwert: 1
Dieser Parameter bestimmt die Art der Stillsetzung des Antriebs bei
• nichtfatalem Fehler
• Schnittstellenfehler
• Phasenrückfall
• Wegschalten der Reglerfreigabe
P-0-0119: Reaktionsart:
0 Drehzahlsollwert-Nullschaltung, d.h. der Motor wird
unter Berücksichtigung des Momentengrenzwertes
abgebremst. Die Bremszeit wird festgelegt in
Parameter P-0-0126. 100 ms vor Ablauf der Bremszeit
wird die Haltebremse aktiviert. Sollte bereits vorher die
Geschwindigkeit unter 10 U/min (rotative Motoren) bzw.
10 mm/min (Linear-Motoren) abgesunken sein, fällt die
Haltebremse sofort ein. 100 ms nach dem Einschalten
der mechanischen Bremse ist der Motor momentenfrei.
1 Momentenfreischaltung
2 Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit
Sollwertrampe und -filter. Die Rampe, d.h. die maximale
Beschleunigung wird über P-0-1201,
eingestellt, der Ruckfilter wird über P-0-1222,
Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Rückzugsbewegung
3
Der Antrieb generiert ein Lagesollwertprofil um den
gewünschten Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im
Fehlerfall wird also ein relativer Verfahrsatz aktiviert, der
durch die
Fehlerfall,
bipolar, S-0-0138, Beschleunigung bipolar und S-0-
0349, Ruckgrenzwert bipolar definiert ist.
Abb. 3-20: Art der Stillsetzung des Antriebs
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Parameter P-0-0096,
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert
163
P23
Param. EE
Phase3
nein
Steigung Rampe 1
Verfahrweg im