Lagegrenzwerte - Aktivierung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Die Überschreitung der Lagegrenzwerte wird erkannt, wenn der
Lageistwert der aktiven Betriebsart den durch die Lagegrenzwerte
aufgespannten Verfahrbereich überschreitet.
Bit 3 des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter legt dabei fest,
ob der Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers zur
Überwachung herangezogen wird.
Wird als aktive Betriebsart Antriebsinterne Interpolation verwendet,
überprüft der Antrieb, ob sich die Zielposition außerhalb der
Lagegrenzwerte befindet. Ist dies der Fall, führt der Antrieb keine
Bewegung aus, er generiert die Warnung E253 Zielposition außerhalb
des Verfahrbereichs und setzt zusätzlich das Bit 13 im Parameter S-0-
0012, Zustandsklasse 2.
Die Diagnose für den Fall, daß die Lagegrenzwerte überschritten sind, ist
abhängig von der Art der Behandlung:
Behandlung: SS-Anzeige:
als Fehler F629
F630
als Warnung E829
E830
Abb. 7-48: Diagnose bei Lagegrenzwertüberschreitung

Lagegrenzwerte - Aktivierung

Die Aktivierung der Überwachung der Lagegrenzwerte erfolgt über Bit 4
von S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter.
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
Abb. 7-49: Aktivierung der Lagegrenzwerte
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Diagnose:
F629 Lagegrenzwert positiv
überschritten
F630 Lagegrenzwert negativ
überschritten
E829 Lagegrenzwert positiv
überschritten
E830 Lagegrenzwert negativ
überschritten
Bit 4 : Lage-Grenzwerte
0 : nicht aktiv
1 : aktiv
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P