Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 84

6-4
Betriebsarten
P-0-1201, Steigung
Rampe 1
P-0-1222,
Geschwindugkeits-
sollwertfilter
S-0-0037, Geschwindigkeits-
Sollwert, additiv
(siehe dazu "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung")
Zur Filterung einer mechanischer Resonanzfrequenz kann anschließend
dieser Drehmoment/Kraft-Sollwert mit einer Bandsperre beaufschlagt
werden. Über die
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsregler kann der zu unterdrückende Frequenzberecih
parametriert werden.
(siehe auch "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers")
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
E263 Geschwindigkeitssollwert > GrenzwertS-0-0091
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar
Geschwindigkeits-
istwert
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Abb. 6-4: Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Parameter P-0-0180,
und P-0-0181, Bandbreite
P-0-0004, Glättungszeitkonstante
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler
Proportionialverstärkung
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler
Nachstellzeit
P-0-4046,Wirksamer
S-0-0080, Drehmoment-/
I
Beschl./Vor
( v. Lageregler )
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Sperrfrequenz
Sperrfilter
Spitzenstrom
P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler
P-0-0181, Bandbreite
Sperrfilter Geschw.regler
Kraftsollwert