Lageregelung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

Lageregelung

Lagesollwert-
interpolator
Lagesollwert
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Stromregler
Der Stromregler wird über die Parameter S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstaerkung 1 und S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-
1 parametriert.
(siehe dazu "Einstellung des Stromreglers")
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
S-0-0080, Drehmoment-/
Kraftsollwert
Abb. 6-5: Stromregler
In der Betriebsart Lageregelung wird dem Antrieb ein Lagesollwert im
NC-Zyklustakt vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist
eine der folgenden :
• A102 Lageregelung mit Geber 1,
• A103 Lageregelung mit Geber 2,
• A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1,
• A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert vorgegeben.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind
• Überwachung der Sollgeschwindigkeit auf den Wert des Parameters
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar.
(siehe Lagesollwertüberwachung"
Wird dieser Wert überschritten, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz generiert.
Der in S-0-0047, Lagesollwert vorgebene Sollwert durchläuft zunächst
einen Interpolator um anschließend dem Lageregler vorgegeben zu
werden.
Geschwindigkeits-
Lageregler
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 6-6: Blockschaltbild Lageregelung
Stromistwert
Stromregler
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
6-5
Betriebsarten
M
FP0005Q1.WM F
M
FP0006Q1.WMF