Verfahrbereichsbegrenzungen - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Verfahrbereichsbegrenzungen
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Begrenzung des resultierenden Sollwertes im
Geschwindigkeitsregler
In allen Betriebsarten in denen der Geschwindigkeitsregler aktiv ist ( alle
Betriebsarten außer
Geschwindigkeitssollwert
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Wird dieser Zustand
erreicht, so wird die Warnung
• E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
generiert
Begrenzung von S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert in
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird die Eingabe von S-0-
0036,
Geschwindigkeits-Sollwert
Geschwindigkeitsgrenzwert
eingebene Wert von S-0-0036 diese Grenze, so wird die Warnung
• E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
generiert.
Zur
Vermeidung
von
umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen. Ein Teil dieser
Sicherheitsmaßnahmen bezieht sich auf die Begrenzung des zulässigen
Arbeitsfeldes. Diese Begrenzungen können durch folgende Maßnahmen
durchgeführt werden :
• Software-Limits in der Steuerung (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Lage-Grenzwerte im Antrieb (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Fahrbereichsgrenzschalter im Antrieb
• Sicherheitsendschalter (in der Not-AUS-Kette)
Ausführung der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Softwarebegrenzung
über Steuerung
Softwarebegrenzung
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: ausgewertet
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: eingebunden
in übergeordneter
Not-Aus-Kette
Abb. 7-42: Wirkungsweise und Ausführungen von Arbeitsfeldbegrenzungen
Antriebsgrundfunktionen
Momentenregelung )
auf
den
Wert
bipolar
begrenzt.
Unfällen
und
Maschinenschäden
Arbeitsfeld-
begrenzungen
Arbeitsfeld
Maschinentisch
Software-
Endschalter
aktiv nach
Referenz-Zyklus
Lage Grenzwerte
aktiv nach
Referenz-Zyklus
Fahrbereichs-
grenzschalter
Sicherheits-
Endschalter
7-45
wird
der
vorgebene
von
S-0-0091,
der
auf
S-0-0091,
Überschreitet
der
werden
Wirkungsweise der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Stillsetzung der Achse
(siehe Steue-
rungshandbuch)
Leistungsab-
schaltung
Antriebspaket
Leistungsabschaltung
Antriebspaket Bremsen
mit max. Beschleunigung
übergeordnete
Not-Aus-Kette,
Leistungsabschaltung
Xx0002f1.fh5
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