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Optionale Antriebsfunktionen; Analogausgabe; Mögliche Ausgabefunktionen; Direkte Analogausgabe - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

Antrieb mit servofunktion
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DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
8

Optionale Antriebsfunktionen

8.1

Analogausgabe

Mögliche Ausgabefunktionen

Direkte Analogausgabe

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Mit Hilfe der Funktion "Analogausgabe" können antriebsinterne Signale
und Zustandsgrößen als analoges Spannungssignal ausgegeben
werden. Durch Anschluß eines Oszilloskops an die Analogausgänge
können diese dann untersucht werden.
Die Umwandlung der im Antrieb in digitaler Form vorliegenden Werte
erfolgt
über
2
Ausgangsspannung beträgt +/- 10 Volt. Die Ausgabe erfolgt alle
250usec.
1. Direktes Beschreiben des Analogausganges
2. Zuweisung von Identnummern auf Analogausgänge
3. Ausgabe von voreingestellten Signalen
4. Byteausgabe von RAM-Speicherzellen
5. Bitausgabe von RAM-Speicherzellen
Zur Parametrierung der Funktion stehen folgende Parameter zu
Verfügung:
• P-0-0139, Analogausgang 1
• P-0-0140, Analogausgang 2
• P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl
• P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl
• P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V]
• P-0-0423, Analog-Ausgang 2, Signalauswahl
• P-0-0424, Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl
• P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V]
• P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter
Mit den Parametern P-0-0139, Analogausgang 1 und P-0-0140,
Analogausgang 2 besteht für eine Steuerung die Möglichkeit, die zwei
8-Bit Digital-/Analog-Umsetzer des Antriebs zu nutzen. In diese
Parameter geschriebene Spannungswerte zwischen -10.000 Volt und
+10.000
Volt
werden
ausgegeben. Die Quantisierung beträgt dabei 78 mV.
Vorraussetzung für diese Nutzung eines Analogausganges ist, daß die
Signalauswahl
(P-0-0420
Signalauswahl (P-0-0421 bzw. P-0-0424) für den genutzten Kanal durch
die Eingabe von 0 deaktiviert wurde.
Optionale Antriebsfunktionen
8-Bit
Digital-Analog-Converter.
vom
Antrieb
an
den
bzw.
P-0-0423)
8-1
Die
max.
Analogausgängen
und
die
erweiterte

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