S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung; S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung

S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportionalverstärkung des
Geschwindigkeitsreglers.
Die Einheit der Proportionalverstärkung ist abhängig von der
angeschlossenen Motorart.
Motorart:
Rotativer Motor:
Linearer Motor:
Abb. 2-20: Einheiten für Motorarten
Mit Hilfe des Kommandos "Urladen" besteht die Möglichkeit einen
Default-Wert für diesen Parameter zu laden, sofern ein Motor mit
Motorfeedback-Datenspeicher vorhanden ist ( P-0-4014, Motorart: 1
oder 5 ).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers"
S-0-0100 - Attribute
Para. Name: DE Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
EN Velocity Loop Proportional Gain
FR Gain proportionnel de la boucle de vitesse
ES Amplificacion proporcional de regulador de velocidad
IT Guadagno proporzionale Anello di Velocità
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: As/rad
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 6553.5
Defaultwert: 10
Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und
Drehzahl-Istwert ( = Drehzahlregelabweichung ) einen Strom-Sollwert.
Dieser Strom-Sollwert besteht aus einem Proportional-Anteil und einem
Integral-Anteil. Die Nachstellzeit entspricht der Zeit, in der der Integral-
Anteil des Sollwertes auf den Wert des Proportional-Anteils anwächst.
Anhang A: Parameterbeschreibung
Einheit:
A•s / rad
A•min / m
Änderbarkeit: P234
Speicherung: Param. EE
Gültigkeitsprüf.: Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
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