Berücksichtigung Des Referenzmaß-Offsets - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Der Referenzpunkt kann gegenüber der Referenzmarke verschoben
werden. (siehe "Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets")
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets
Ist die Auswertung der Referenzmarke im Referenzfahrparameter
aktiviert, so wird als Referenzpunkt immer die Position der ausgewählten
Referenzmarke angenommen. Ist ein Meßsystem vom Typ 1..3
vorhanden (nicht-abstandscodiert),
Referenzpunkts gegenüber der Position der Referenzmarke verschoben
werden. Die Position nach dem Referenzieren kann somit beliebig
gewählt werden.
Die Verschiebung wird mit den Parametern
• Referenzmaß Offset 1 (für Motorgeber)
• Referenzmaß Offset 2 (für externen Geber)
eingestellt.
Wird der Referenzmaß Offset positiv parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung positiv. (siehe Soll- und Istwertpolaritäten). D.h.
der Referenzpunkt wird bezüglich der Referenzmarke rechtsdrehend mit
Blick auf die Motorwelle verschoben. Ist die Referenzanfahrrichtung auch
positiv, so dreht der Antrieb die Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
Geschwindigkeit
Startpunkt
Abb. 7-76: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so kann der Antrieb die
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
Geschwindigkeit
Referenzmaß Offset
Referenzmarke
Abb. 7-77: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
kann
Referenzmaß Offset
Referenzmarke
Referenzpunkt
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
die Position des
x
Referenzpunkt
Position
Startpunkt