Bestimmung Der Kritischen Nachstellzeit; Festlegung Der Drehzahlregler-Einstellung; Unabhängigkeit Gegenüber Veränderungen An Der Achse, Da - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Anwendungsart:
Vorschubachse an
Standard-Werkzeug-
maschine
Vorschubachse an
Perforiermaschine oder
Nippelmaschine
Vorschubantrieb an
mitlaufenden Trenn-
einrichtungen
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P

Bestimmung der kritischen Nachstellzeit

• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung = 0.5
x kritische Proportionalverstärkung einstellen.
• S-0-0101,
erniedrigen, bis instabiles Verhalten auftritt.
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange erhöhen,
bis Dauerschwingung abklingt.
Der so gefundene Wert entspricht der "kritischen Nachstellzeit".

Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung

Aus den ermittelten kritischen Werten läßt sich eine Reglereinstellung
ableiten, die folgende Merkmale besitzt:
• Unabhängigkeit gegenüber Veränderungen an der Achse, da
ausreichender Abstand zur Stabilitätsgrenzen.
• Sichere Reproduzierbarkeit der Eigenschaften in Serienmaschinen.
In der untenstehenden
Anwendungsarten
Regelkreiseinstellung dargestellt.
Drehzahlregler-
Proportionalverstärkung:
Kp = 0.5 x Kpkrit
Kp = 0.8 x Kpkrit
Kp = 0.5 x Kpkrit
Abb. 7-63: Kennzeichen Drehzahlreglereinstellungen
siehe auch Anhang B Diagnosebeschreibung: F878 Fehler im
Drehzahlregelkreis.
Antriebsgrundfunktionen
Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
Tabelle sind
und die entsprechende
Drehzahlregler-
Nachstellzeit:
Tn = 2 x Tnkrit
Tn = 0
Tn = 0
7-71
solange
einige der häufigsten
Ausprägung der
Bemerkung:
Gute Laststeifigkeit und
gutes Führungsverhalten
Hohe
Proportionalverstärkung;
kein I-Anteil, um kurze
Einschwingzeiten zu
erreichen.
relative undynamische
Reglereinstellung ohne I-
Anteil, um Verspannungen
des zu trennenden Gutes
mit der Trenneinrichtung zu
vermeiden.