Funktionsprinzip Antriebsgef. Referenzieren - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
• Typ
4 : Inkrementelle
Referenzmarken, wie beispielsweise die LSxxxC-Linearmaßstäbe der
Firma Heidenhain.
Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken
erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 ( für Motorgeber ) bzw. S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter 2 ( für externen Geber ).
Dort wird in Bit 0 eingestellt, ob es sich um ein rotatives oder lineares
Meßsystem handelt, in Bit 1 ob das Meßsystem über abstandscodierte
Referenzmarken verfügt.
Bit 7 - 6: Absolutauswertung
Abb. 7-72: Aufbau der Lagegeberart-Parameter S-0-0115/S-0-0277
Bei Meßsystemen mit eigenem Datenspeicher (Typ1) erfolgt diese
Einstellung automatisch.
siehe auch Einstellung der Meßsysteme.
Zur Herstellung der Übereinstimmung zwischen Antriebs(Meßsystem)-
und Maschinenkoordinatensystem ist es notwendig, daß der Antrieb
möglichst genau die Information über seine relative Position innerhalb
des Maschinenkoordinatensystems kennt. Der Antrieb erhält diese
Information durch Erfassung von Referenzschalterflanke und/oder
Referenzmarke.
Hinweis: Die ausschließliche Auswertung des Referenzschalters ist
nicht zu empfehlen, da die Erfassung der Position der
Referenzschalterflanke, im Gegensatz zur Erfassung der
Referenzmarke, nur mit reduzierter Genauigkeit erfolgt !
Der Abgleich der Koordinatensysteme erfolgt durch Vergleich von
gewünschter Istposition
Maschinenkoordinatensystem
Antriebskoordinatensystem). Es müssen dabei die Fälle "Auswertung
einer Referenzmarke
"Auswertung abstandscodierter Referenzmarken" unterschieden werden.
Antriebsgrundfunktionen
Meßsysteme mit
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 : Abstandskodiertes Meßsystem
0 : keine abstandskod. Referenzmarken
1: abstandskod. Referenzmarken
(S-0-0165, S-0-0166)
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
x 0: keine Absolutauswertung möglich
(Bit 7 unrelevant)
0 1: Absolutauswertung möglich und erlaubt
> Geber wird als Absolutgeber behandelt
1 1: Absolutauswertung möglich, aber nicht
erlaubt
an einem bestimmten
und tatsächlicher
/Referenzschalterflanke"
7-85
abstandscodierten
Punkt im
Istposition ("altes"
(Typ 1..3) und