Antriebsinternes Interpolieren - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

Antriebsinternes Interpolieren

Antriebsinterne
Interpolation
Zielposition
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
In der Betriebsart Antriebsinterne Interpolation wird dem Antrieb eine
Zielposition vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine
der folgenden :
• A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
• A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 6-10: Blockschaltbild Antriebsinterne Interpolation
Generatorfunktion: Antriebsinterne Interpolation
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0258, Zielposition vorgegeben. Der
Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige
Lagesollwertprofil unter Einhaltung der Randbedingungen in
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0108, Feedrate Override
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
Betriebsarten
Stromregler
M
6-9