Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten

Die antriebsinterne
Lageauflösung hängt von dem
darzustellenden Verfahrbereich
Im Antrieb existieren 2 unterschiedliche Formate für die Darstellung der
Lagedaten. Es wird zwischen dem
• Anzeigeformat und dem
• antriebsinternen Format
unterschieden.
Das Anzeigeformat definiert dabei, in welcher Einheit, d.h. mit welcher
LSB-Wertigkeit,
Steuerung/Oberfläche ausgetauscht werden. Wird ein Lagedaten-
Parameter, wie z.B. S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber) gelesen, so
wird dieser in diesem Format an die Steuerung gesendet. Das
Anzeigeformat wird durch die Einstellung der Parameter S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten, S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl.
Lagedaten, S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten und S-
0-0079, Rotations-Lageauflösung eingestellt. Das Anzeigeformat wird
meist durch die verwendete Steuerung vorgegeben.
(siehe auch "Anzeigeformat physikalischer Größen")
Das antriebsinterne Format bestimmt mit welcher LSB-Wertigkeit die
Lagesoll- und
Lageregelkreises im Antrieb durchgeführt wird. Aus dem Wert des
ab.
Parameters S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich berechnet sich der
Antrieb das antriebsinterne Format.
Hinweis: Wird der Auslieferungszustandes des Wertes in S-0-0278,
Maximaler Verfahrbereich. verwendet, dann genügt das
antriebsinterne Format in den weitaus meisten Fällen den
Anforderungen nach ausreichend hoher Auflösung. Nur im
Fall besonders großer Anforderungen an die antriebsinterne
Darstellung
Verfahrbereichen
vorzunehmen.
Funktionsprinzip des antriebsinternen Lagedatenformats
Die Verarbeitung der Lagedaten im Antrieb erfolgt mit einer festen
Datenbreite. Daraus ergibt sich die Abhängigkeit der Auflösung der
Lagedaten zum abzudeckenden Verfahrbereich der Achse.
Es gilt :
Hinweis: Je größer die darzustellende Strecke, umso kleiner die
antriebsinterne Lageauflösung
Die antriebsinterne Auflösung berechnet sich dabei aus den Werten
der Parameter
• S-0-0116, Auflösung Motorgeber und
• S-0-0256, Vervielfachung 1.
Die Parameter für die Geberauflösung sind dabei dem Meßsystem-
Datenblatt zu entnehmen, bzw. werden automatisch aus dem Feedback-
Datenspeicher
verwendet wird. Es wird darin die Anzahl
Geberumdrehung, bzw. die Gitterkonstante eines Linearmaßstabes
(Strecke pro Teilungsperiode) angegeben. Die Werte der Parameter für
die Vervielfachung werden vom Antrieb während des Kommandos S-0-
0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 berechnet. Sie
zeigen die Auflösung pro Teilungsperiode an.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
die Lagedaten
istwertaufbereitung, sowie
der Lagedaten
sind Optimierungen
gelesen, wenn ein
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
zwischen Antrieb
die Schließung
bzw. bei sehr großen
diesbezüglich
entsprechendes Meßsystem
der Teilungsperioden pro
und
des