Parameterierung Der Bezugstemperatur; Bestimmung Der Bezugsposition Für Positionsbhängige Temperaturkorrektur - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Xist
Meßtechnische Ermittlung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Die Funktion wirkt ausschließlich auf den Lageistwert 1 und wird durch
Setzen des Parameters P-0-0406, Pos-Korr, Temp.-faktor pos.abh.
gleich 0 deaktiviert.
X0
α
Tist
T0
Abb. 8-50: Korrekturprinzip: positionsabhängige Temperaturkorrektur
Hinweis: Bei der positionsabhängigen Temperaturkorrektur wird der
Lageistwert des Motorgebers korrigiert.

Parameterierung der Bezugstemperatur

Für die temperaturabhängigen Korrekturfunktionen wird zur Bestimmung
des Korrekturwertes eine Referenztemperatur benötigt auf die sich die
Isttemperaturen P-0-0404, Pos-Korr, Isttemperatur pos.abh. und P-0-
0405, Pos-Korr, Isttemperatur pos.unabh. beziehen.
Der Parameter P-0-0402, Pos-Korr, Bezugstemperatur bestimmt die
Temperatur, bei der der temperaturabhängige Fehler der Achse
positionsunabhängig gleich 0 ist.
Voraussetzung:
Beim Setzen der Bezugstemperatur müssen alle Maschinenteile, welche
in die Korrektur mit einbezogen werden, die gleiche Temperatur besitzen.
Bestimmung der Bezugsposition für positionsbhängige
Temperaturkorrektur
Die P-0-0403, Pos-Korr, Bezugsposition für Temp.-korrektur definiert
bei den positionsabhängigen Korrekturarten die Position bei der der
Fehler der Achse immer 0 ist.
Es wird von der Bezugsposition aus in beide Richtungen kompensiert.
Sofern die Bezugposition nicht durch die Mechanik klar definiert ist,
erfolgt die Bestimmung durch Messung. Hierzu werden bei einer
Temperatur, ungleich der Bezugstemperatur, die positionsabhängigen
Fehler über mindestens drei Meßpunkte im gesamten Verfahrbereich
gemessen.
Optionale Antriebsfunktionen
Xist, korrigiert
Korrekturwert intern
8-39