Achsfehlerkorrektur - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
8.7

Achsfehlerkorrektur

DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Die Achsfehlerkorrektur dient der Korrektur von systematischen Fehlern
der Mechanik und der
systematischen Fehler können wie folgt klassifiziert werden:
• Fehler infolge thermischer Ausdehnung von Maschinenelementen
• Fehler infolge von Ungenauigkeiten des Meßsystems
• Fehler infolge mechanischer Ungenauigkeiten in Getriebe, Kupplung
und Spindel
Um die Fehler zu kompensieren, stehen folgende Korrekturfunktionen in
der DIAX-Firmware zur Verfügung:
• Umkehrspannen-Korrektur
• Präzisionsachsfehlerkorrektur
• positionsabhängige Temperaturkorrektur
• positionsunabhängige Temperaturkorrektur
• steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
Diese Korrekturfunktionen sind voneinander unabhängig und können
beliebig miteinander
Korrekturwert stellt die Summe der Einzelkorrekturwerte dar.
Hinweis: Alle positionsabhängigen Korrekturfunktionen wirken erst,
wenn der Antrieb Maßbezug besitzt.
Maßbezug
Referenzprozedur hergestellt
Aktiver Korrekturwert
Da es möglich ist, mehrere Korrekturfunktionen gleichzeitig zu aktivieren,
ergeben sich mehrere Korrekturwerte.
Im Parameter P-0-0401, Pos-Korr, aktiver Korrekturwert werden alle
gebildeten internen Korrekturwerte zum Korrekturwert addiert und in
diesem Parameter zur Anzeige gebracht.
Der gebildete Korrekturwert bezieht sich auf dem im S-0-0147,
Referenzfahr-Parameter (Bit 3) angewählten Geber.
Optionale Antriebsfunktionen
Meßsysteme einer
kombiniert werden.
wird mithilfe der
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Servoachse. Diese
Der sich ergebende
antriebsinternen