S-0-0349, Ruck-Grenzwert Bipolar - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

114
Anhang A: Parameterbeschreibung

S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar

Eingaberichtwert:
K
mit: = Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
R
J
= Rotorträgheitsmoment
m
J
= reduzierte Fremdträgheitsmasse
L
K
= Drehmomentenkonstante
m
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgrundfunktionen -
Regelkreiseinstellung - Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung"
S-0-0348 - Attribute
Para. Name: DE Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
EN Acceleration Feedforward prop. Gain
FR Anticipation d'accélération, gain prop.
ES Ajuste proporcional mando adelante de aceleracion
IT Guadagno proporzionale Accellerazione
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: mA/(rad/s²)
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 6553.5
Defaultwert: 0
Der Ruckgrenzwert bipolar begrenzt die Beschleunigungsänderung pro
Zeit bei "Antrieb-Halt".
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip Antrieb-Halt"
S-0-0349 - Attribute
Para. Name: DE Ruck-Grenzwert bipolar
EN Jerk Limit bipolar
FR Limite de Jerk bipolaire
ES Límite sacudida bipolar
IT Limite di Jerk bipol.
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: S-0-0160
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 4000000.000
0
Defaultwert:
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
K J J K
= ( + ) / * 100
R m L m
Änderbarkeit: P234
Speicherung: Param. EE
Gültigkeitsprüf.: Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit: P234
Speicherung: Param. EE
Gültigkeitsprüf.: Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: MDT
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P