Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 190

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Antriebsgrundfunktionen
= 1 Motorumdrehung
Abb. 7-80: Auswahl der Referenzmarke in Abhängigkeit der Anfahrrichtung
Bei aktivierter Referenzschalterauswertung sucht der Antrieb zuerst die
positive Flanke des Referenzschalters. Ist der Referenzschalter beim
Start des Kommandos nicht betätigt, fährt der Antrieb in die vorgewählte
Referenzanfahrrichtung.
Die Referenzanfahrrichtung ist so einzustellen, daß die positive Flanke
auch gefunden werden kann.
Sollwertprofil
Abb. 7-81: Richtig eingestellte Anfahrrichtung
Ist die
generiert der Antrieb Sollwerte von der positiven
Referenzschalterflanke weg. Dabei besteht die Gefahr,
daß der Antrieb an seine Verfahrbereichsgrenzen gerät.
Dies kann zur Schädigung der Anlage führen !
WARNUNG
Sollwertprofil
Abb. 7-82: Falsch eingestellte Anfahrrichtung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
durch Referenzschalter
ausgewählte
Referenzmarke
Referenzschalter
Referenzanfahrrichtung
Referenzschalter
Anfahrrichtung
Referenzanfahrrichtung
Referenzschalter
Anfahrrichtung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
falsch eingestellt,