Einstellung Des Stromreglers; Einstellung Des Geschwindigkeitsreglers - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion

Einstellung des Stromreglers

Einstellung des Geschwindigkeitsreglers

Voraussetzung:
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Beim Auftreten eines Fehlers während des Urladens können die mit
ihren Defaultwerten zu beschreibenden Parameter ungültig gesetzt
werden. Dies dient der Sicherheit und der zusätzlichen Fehlerdiagnose.
Die Parametrierung des Stromregelkreises wird von INDRAMAT
vorgegeben und ist nicht anwendungsspezifisch einzustellen. Die
werksseitig definierten Parameterwerte werden bei MKD/MDD-Motoren
durch das Kommando S-0-0262, C700 Kommando Urladen aktiviert
oder sind aus den Motordatenblatt zu entnehmen.
Die Parametrierung des Stromreglers erfolgt über die Parameter
• S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
• S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
Veränderung der von INDRAMAT definierten Werte
kann zur
Antriebsregelgerätes führen
⇒ Veränderungen der Stromregler-Parameter sind nicht
WARNUNG
zulässig
Stormregler muß korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers dienen die Parameter
• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• P-0-0004, Glättungszeitkonstante
sowie die Parameter
• P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Diese sind entweder durch einmaliges Ausführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.
Antriebsgrundfunktionen
Schädigung des Motors
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und des