Firmwareübersicht; Grundbetriebsarten - Allgemeine Funktionen; Grundbetriebsarten; Allgemeine Funktionen - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

1-4
Systemübersicht
1.4 Firmwareübersicht
1.5

Grundbetriebsarten - Allgemeine Funktionen

Grundbetriebsarten

Allgemeine Funktionen

Für die DIAX03-Familie
Firmware-Varianten:
• Antrieb mit Servofunktion
• Antrieb mit Hauptspindelfunktion
• Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion
Die Firmware-Variante Antrieb mit Servofunktion ist in der vorliegenden
Dokumentation beschrieben.
Im Parameter S-0-0030, Hersteller-Version ist die verwendete Antriebs-
Software-Version abgelegt.
• Momentenregelung
• Geschwindigkeitsregelung
• Lageregelung mit zyklischer Lagesollwertvorgabe
• Antriebsinterne Interpolation
• Relative antriebsinterne Interpolation
• Umfangreiche Diagnosemöglichkeiten
• Parametrierbare Drehmomenten-/Kraft Begrenzung
• Strombegrenzung
• Geschwindigkeitsbegrenzung
• Verfahrbereichsbegrenzung
• Antriebsseitige Fehlerreaktion:
Bestmögliche Stillsetzung "Geschwindigkeits-
Sollwertnullschaltung"
Bestmögliche Stillsetzung "Momentenfrei"
Bestmögliche Stillsetzung "Geschwindigkeits-
Sollwertnullschaltung mit Rampe und Filter
NC-Reaktion im Fehlerfall
E-Stop-Funktion
• Regelkreiseinstellung
Urladefunktion
Beschleunigungsvorsteuerung
Geschwindigkeitsmixfaktor
Geschwindigkeitsvorsteuerung
• Sprachumschaltung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
existieren drei anwendungsbezogenen
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P