Kommando Markerposition Erfassen; Funktionsprinzip Kommando Markerposition Erfassen - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
8.8

Kommando Markerposition erfassen

Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen

Nur möglich bei inkrementellen
Meßsystemen
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Das Kommando "Markerposition erfassen" dient zur Überprüfung der
fehlerfreien Erkennung der Referenzmarken eines inkrementellen
Meßsystems. Eine Nullschalterauswertung wird dabei nicht durchgeführt.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden.
• S-0-0173, Markerposition-A
• P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln
Nach dem Start des Kommandos P-0-0014, D500 Kommando
Markerposition ermitteln werden folgende Aktionen durchgeführt :
• es wird die Diagnose D500 Kommando Markerposition erfassen
generiert.
• es wird überprüft, ob der durch Bit 3 von S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter ausgewählte Geber ein inkrementelles Meßsystem
darstellt. Inkremetelle Meßsysteme sind dann vorhanden, wenn das
das Meßsystem über eines der unten aufgeführten Geberinterfaces
angeschlossen ist
Kommandofehlermeldung D501, Kein inkrementelles Meßsystem
generiert. Die weitere Kommandoausführung ist nicht möglich.
• Ist ein inkrementelles Meßsystem angewählt, so wird die Erfassung
der Referenzmarkenerkennung aktiviert und auf das Auftreten der
nächsten Referenzmarke gewartet.
• Wird eine Referenzmarke erkannt, so wird deren Lageistwert in den
Parameter S-0-0173, Markerposition A gespeichert. Das Kommando
wird als beendet gemeldet.
Hinweis: Es werden keine Sollwerte generiert. Die bei Kommandostart
aktive Betriebsart bleibt unverändert in Betrieb. Um die
Referenzmarke zu überfahren, müssen von der Steuerung
Sollwerte vorgegeben werden (z.B,. durch Tippen ).
Mögliche Geberinterfaces inkrementeller Meßsysteme:
Geberinterface
DLF01.1
DZF02.1
DEF01.1
DEF02.1
DZF03.1
Abb. 8-61: Mögliche Geberinterfaces inkrementeller Meßsysteme
Weitere Verwendung des Parameters "S-0-0173,
Markerposition-A"
Im Parameter S-0-0173, Markerposition-A wird auch während des
Kommandos S-0-0148,
Referenzieren die Position der Referenzmarke abgespeichert. Diese
bezieht sich jedoch auf das "alte" Koordinatensystem (vor Umschaltung
des Koordinatensystem bei Ausführung des Referenzierens).
Optionale Antriebsfunktionen
Ist dies nicht der
C600 Kommando
8-45
Fall, so wird die
Nummer
2
3
5
6
9
Antriebsgeführtes