Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 90

6-10
Betriebsarten
S-0-0259, Pos.Geschwindigkeit
S-0-0260, Pos.Beschleunigung
S-0-0193, Positionierruck
S-0-0108, Feedrate-Override
S-0-0258, Zielposition
Interpolation
E249, Positioniergeschwindigkeit
S-0-0259 > S-0-0091
E253, Zielposition außerhalb des
Verfahrbereiches
E247, Interpolationsgeschwindigkeit = 0
E248, Interpolationsbeschleunigung = 0
E255, Feedrate-Override S-0-0108= 0
Abb. 6-11: Generatorfunktion Antriebsinterne Generatorfunktion
siehe auch Lageregler
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
Überwachungen in der Betriebsart: "Antriebsinterne
Interpolation"
Folgende Überprüfungen werden durchgeführt:
• Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert ( Bit 4 von S-0-0-
0055, Lage-Polaritäten-Parameter ist gesetzt ) und das für die
Betriebsart verwendete Meßsystem in Referenz, wird der Parameter
S-0-0258, Zielposition
überwacht. Überschreitet er diese, wird die Warnung E253
Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs generiert.
Die vorgegebene Zielposition wird nicht akzeptiert.
• Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit die maximal zulässige ( S-0-0091,
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar ) wird die Warnung E249
Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091 generiert.
Der Antrieb fährt
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar auf die neue Zielpositon.
• Ist
die vorgegebene
Positionier-Geschwindigkeit gleich „0", so wird die Warnung E247
Interpolationsgeschwindigkeit = 0 generiert.
• Ist der, die Positioniergeschwindigkeit beeinflußende, Faktor in S-0-
0108, Feedrate-Override gleich „0", so wird die Warnung E255
Feedrate-Override S-0-0108 = 0 generiert.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
S-0-0047, Lagesollwert
auf Einhaltung der
mit der Geschwindigkeit
Positioniergeschwindigkeit
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Lagegrenzwerte
S-0-0091,
in S-0-0259,