Betriebsarten; Fehler - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Betriebsarten

Fehler

Die Fehlerklasse ist aus der
Diagnose ersichtlich
Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet
werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie
definieren nicht wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb
übertragen werden.
Eine der vier eingestellten Betriebsarten ist aktiv, wenn das Steuer- und
Leistungsteil betriebsbereit ist und eine positive Flanke auf dem
Reglerfreigabesignal gegeben wurde.
Der Antrieb zeigt dabei im H1-Display "AF".
Alle implementierten Betriebsarten sind im Parameter S-0-0292, Liste
der unterstützten Betriebsarten abgelegt.
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand
erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird
eine Fehlermeldung generiert.
Fehlerklassen
Fehler lassen sich in 4 verschiedene Fehlerklassen einteilen. Sie
entscheidet über die Antriebsfehlerreaktion..
Fehlerklasse: Diagnose:
Fatal F8xx
Fahrbereich F6xx
Schnittstelle F4xx
Nichtfatal F2xx
Abb. 3-3: Einteilung der Fehlerklassen
Antriebsfehlerreaktion
Wird im Antrieb ein Fehlerzustand detektiert, so wird automatisch die
Ausführung einer Antriebsfehlerreaktion gestartet, sofern sich der Antrieb
in Regelung befindet. Das H1-Display blinkt mit Fx / xx. Die
Antriebsreaktion bei Schnittstellen- und Nichtfatalen Fehlern läßt sich mit
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrieren. Am Ende jeder
Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Antriebsreaktion:
Momentenfreischaltung
Drehzahlsollwert-nullschaltung
laut eingestellter Bestmögliche
Stillsetzung
laut eingestellter Bestmögliche
Stillsetzung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P