S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Andere Handbücher für DIAX03:
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
S-0-0147 - Attribute
Para. Name:
DE
Referenzfahr-Parameter
EN
Homing Parameter
FR
Paramètre d'origine
ES
Parametro de puesta a cero
IT
Parametri Azzeramento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
0010 0000b
Bei Setzen und Freigeben dieses Kommandos schaltet der Antrieb,
sofern er in Moment ist (Reglerfreigabe), in die antriebsinterne
Lageregelung und beschleunigt mit der Referenzfahr-Beschleunigung,
S-0-0041 auf die Referenzfahr-Geschwindigkeit, S-0-0042. Das Bit 0
im Parameter Status Lage-Istwerte, S-0-0403 wird zunächst gelöscht.
Solange das Kommando noch aktiv ist, werden Änderungen der
zyklischen Sollwerte ignoriert.
Der Ablauf des Referenzierens ist mit dem Referenzfahr-Parameter, S-
0-0147 festgelegt. Nach ordnungsgemäßer Ausführung des Kommandos
(Antrieb steht und Lageistwert ist referenzpunktbezogen) setzt der
Antrieb das Bit 0 im Parameter Status Lage-Istwerte, S-0-0403.
Der Parameter Status Lageistwert entspricht dem Signal "In Referenz".
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0148 - Attribute
Para. Name:
DE
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
EN
C600 Drive controlled homing procedure command
FR
C600 Commande prise origine pilotée par entraînement
ES
C600 Comando puesta a cero por accionamiento
IT
C600 Asse controllato durante la Procedura di Azzer.
Funktion:
Kommando
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
--- / ---
Eingabe min./ max.:
Defaultwert:
---
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Änderbarkeit:
P234
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase3
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
ja
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit:
P4
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
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