Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 518

IV
Inhalt
C501 Fehler nur im Parametriermodus 1 löschbar ........................................................................ 88
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ...................................................................... 88
C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich ..................................................................... 89
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft .......................................................... 89
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich.............................................................. 90
C700 Urladen ................................................................................................................................. 90
C701 Urladen bei Reglerfreigabe nicht möglich............................................................................. 91
C702 Keine Defaultparameter vorhanden...................................................................................... 91
C703 Default-Parameter ungültig................................................................................................... 92
C704 Parameter nicht kopierbar .................................................................................................... 92
C705 Verriegelt mit Passwort......................................................................................................... 93
C800 Default-Parameter laden ...................................................................................................... 93
C801 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021)................................................................... 94
C802 Verriegelt mit Passwort......................................................................................................... 94
D300 Kommando Kommutierungseinstellung................................................................................ 95
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit............................................................................. 95
D400 Kommando Fahren auf Festanschlag .................................................................................. 96
D401 ZKL1-Fehler beim Kommandostart ...................................................................................... 96
D500 Kommando Markerposition erfassen.................................................................................... 97
D501 Kein inkrementelles Meßsystem........................................................................................... 97
D600 Kommando Referenzbezug loeschen .................................................................................. 98
D700 Kommando Parkende Achse................................................................................................ 99
1.4 Zustandsdiagnosen............................................................................................................................. 100
A000 Kommunikationsphase 0 .................................................................................................... 100
A001 Kommunikationsphase 1 .................................................................................................... 100
A002 Kommunikationsphase 2 .................................................................................................... 101
A003 Kommunikationsphase 3 .................................................................................................... 102
A010 Antrieb HALT ...................................................................................................................... 102
A011 Anlaufsperre aktiv ............................................................................................................... 103
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ............................................................................. 103
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung ......................................................................................... 104
A100 Antrieb in Momentenregelung............................................................................................. 104
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung.................................................................................. 104
A102 Lageregelung mit Geber 1 .................................................................................................. 105
A103 Lageregelung mit Geber 2 .................................................................................................. 105
A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1...................................................................... 106
A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2...................................................................... 106
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 ................................................................................ 107
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 ................................................................................ 107
A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1 .................................................................... 108
A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2 .................................................................... 108
A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1 .................................................................. 109
A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2 .................................................................. 109
A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei............................................................. 110
A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei............................................................. 111
A800 Unbekannte Betriebsart ...................................................................................................... 111
1.5 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern .................................................... 112
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P