Synchronmotore; Motor-Parameter; Ermittlung Des Kommutierungsoffsets - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Andere Handbücher für DIAX03:
- Funktionsbeschreibung (30 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (248 Seiten) ,
- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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5-6
Motorkonfiguration
5.3
Synchronmotore
INDRAMAT-Gehäusemotore
sind werksseitig betriebsbereit
konfiguriert
Mit dieser Antriebsfirmware können sowohl INDRAMAT-Gehäusemotore
des Typs
• MDD/MHD-, und
• MKD- und MKE-Motore
betrieben werden, als auch rotative und lineare Synchronbausatzmotore
des Typs MBS und LSF. Bei INDRAMAT-Gehäusemotoren sind Stator,
Rotor, Lager und Feedback fertig im Gehäuse montiert. Sie besitzen
über Motorfeedback-Datenspeicher, indem
• Motor-Parameter
• Motorfeedback-Parameter,
• synchronmotorspezifische Parameter, sowie
• Defaultregelparameter
vorhanden sind. Diese Motore werden von der Firmware erkannt und die
entsprechenden Einstellungen automatisch vorgenommen. Werksseitig
ist bei diesen Motoren der Abgleich zwischen der physikalischen
Rotorposition und der vom Feedback gelieferten Position durchgeführt
worden. Der daraus resultierende Offset ist im Parameter P-0-0508,
Kommutierungs-Offset
(synchronmotorspezifische Parameter).
Diese Motore können somit ohne weitere motorspezifische Einstellungen
in Betrieb genommen werden.
Bei
Synchronbausatzmotoren
Einstellungen bei der Inbetriebnahme durchgeführt werden :
• Eingabe der Motorparameter
• Ermittlung des Kommutierungsoffsets.
Die Eingabe der Motorparameter kann dabei anhand eines Datenblattes
des Motorherstellers erfolgen. Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets
erfolgt mit Hilfe des Kommandos P-0-0524, Kommutierungseinstellung
Kommando.
Fehler in der Ansteuerung von Motoren und
bewegten Elementen
⇒ Die
jedesmal durchzuführen, wenn sich der mechanische
WARNUNG
Bezug zwischen Motorfeedback und Motor ändert.
Dies ist z.B. bei Austausch des Gebers oder des
Motors der Fall.
Ermittlung des Kommutierungsoffsets
Bedingung für ein zeitlich konstantes Drehmoment der Synchron-
maschine ist der Synchronismus zwischen dem Statorstromvektor und
dem Vektor des Rotorflusses. Beträgt der Winkel zwischen diesen
beiden Vektoren, im folgenden γ genannt, 90° , so gibt die Maschine ihr
maximales Moment ab. Die Synchronmaschine wird in diesem Zustand
betrieben.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
im
Motorfeedback-Datenspeicher
müssen
zusätzlich
Ermittlung
des
Kommutierungsoffsets
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
abgelegt
die
folgenden
ist
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