Ermittlung Der Korrekturwerte - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

8-34
Optionale Antriebsfunktionen
Lageistwert
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
S-0-0124, Stillstandsfenster
In nachfolgender Abbildung
Präzisionsachsfehlerkorrektur dargestellt.
Vsoll > Stillstandsfenster
Vsoll > Stillstandsfenster
Abb. 8-40: Korrekturprinzip Präzisionskorrektur
Hinweis: Bei der Präzisionsachsfehlerkorrektur wird der Lageistwert
des Motorgebers oder des externen Gebers ( abhängig von
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter ) korrigiert.

Ermittlung der Korrekturwerte

Die Korrekturtabelle für Präzisionsachsfehlerkorrektur besteht aus 2x500
Korrekturwerten.
Hierbei sind die ersten
Verfahrrichtung, die zweiten 500 Korrekturwerte für die negative
Verfahrrichtung.
Die Ermittlung der
Referenzmeßsystemes ( z.B. Laserinterferometers ). Es werden
innerhalb des gewünschten Korrekturbereiches die Stützpunkte für die
verschiedenen Richtungen
entsprechende Positionsfehler gemessen.
Es gilt:
Fehler
mit:
xk : Positionsfehler
x(mess) : gemessener Positionswert
x(Anzeige) : S-0-0051 bzw. S-0-0053
Abb 8-41: Korrekturwertbestimmung für Präzisionsachsfehlerkorrektur
Dieser Fehler wird als Korrekturwert des entsprechenden Stützpunktes in
die Korrekturtabelle eingetragen. Werden nicht alle Korrekturstützpunkte
benötigt, so müssen die nicht vermessenen Stützpunkte mit dem
Korrekturwert 0 beschrieben werden.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
ist das
xk(0...499)
+
xk(500...999)
Korrekturwert intern
500 Korrekturwerte
Korrekturwerte erfolgt
nacheinander angefahren
= = −
xk x mess ( ) x Anzeige (
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Korrekturprinzip der
Lageistwert
(korrigiert
für die positive
mit Hilfe eines
und der
)