Aktivierung Und Polarität Des E-Stop-Eingangs - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Ist Bit 1 = 0 gesetzt, wird der Antrieb entsprechend der über P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung parametrierten Fehlerreaktion stillgesetzt.
Die Diagnose bei Aktivierung des E-Stop-Eingangs lautet dann F434 E-
Stop aktiviert.
Ist Bit 1 = 1 gesetzt, wird beim Auslösen des E-Stops der Antrieb mit
maximalem Moment bis auf Drehzahl = 0 abgebremst, unabhängig von
der im Parameter P-0-0119 festgelegten Fehlerreaktion. Es entspricht
der Bestmöglichen Stillsetzung "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung".
Die Diagnose bei Aktivierung des E-Stop-Eingangs lautet dann F634 E-
Stop aktiviert.
Aktivierung und Polarität des E-Stop-Eingangs
Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs erfolgt über den Parameter
Aktivierung E-Stop-Funktion.
Es gilt :
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Abb. 7-59: P-0-0008, Aktivierung E-Stop Funktion
Die Polarität des Eingangs ist nicht wählbar. Sie ist immer 0-aktiv. D.h.
0V an E6 des Steckers bedeuten E-Stop ist aktiv.
Wird die Auswertung des E-Stop-Signals aktiviert, so wird gleichzeitig die
Überwachung von +UL (externe +24V) eingeschaltet, sofern dies noch
nicht der Fall war.
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0 : Aktivierung E-Stop
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 1 : Fehlerklasse bei Interpretation als
Fehler (Bit 2 = 0)
0: Bestmögliche Stillsetzung (P-0-0119)
1: Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Bit 2 : Interpretation
0: als nichtfataler Fehler
1: fatale Warnung
7-63
P-0-0008,