A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1; A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung
Antrieb mit servofunktion
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Andere Handbücher für DIAX03:
- Funktionsbeschreibung (30 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (248 Seiten) ,
- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
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DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch
mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die
Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-
und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition der
Verfahrstrecke.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsinternes Interpolieren"
A106 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
EN A106 Drive controlled interpolation, encoder 1
FR A106 Interpolation interne, codeur 1
ES A106 Interpolación contr. por accionamiento, encoder 1
IT A106 Azionamento contr. in Interpolazione, Encoder 1
Diagnosenr.:
A106 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch
mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die
Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-
und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition der
Verfahrstrecke.
Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse
angebaut ist (direkte Messung der Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsinternes Interpolieren"
A107 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
EN A107 Drive controlled interpolation, encoder 2
FR A107 Interpolation interne, codeur 2
ES A107 Interpolación contr. por accionamiento, encoder 2
IT A107 Azionamento contr. in Interpolazione, Encoder 2
Diagnosenr.:
A107 (hex)
Anhang B: Diagnosebeschreibung
107
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