Anzeigeformat Der Beschleunigungsdaten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-6
Antriebsgrundfunktionen

Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten

Bit 6 definiert Motor- oder Lastbezug
Die Einstellung der
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft
und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C214 Wichtung der
Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft generiert.
Die Wichtung von Beschleunigungsdaten des Antriebsreglers ist
einstellbar.
Es existieren dazu die Parameter
• S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
• S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
• S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Die Wichtungsart
Beschleunigungsdaten eingestellt. Der Parameter ist folgendermaßen
definiert.
S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Bit 5 : Zeiteinheit
Bit 6:
Bit 15 - 7: reserviert
Abb. 7-5: Parameter S-0-0160
In Bit 0..2 wird die eigentliche Wichtungsart eingestellt.
In Bit 3 kann zwischen Vorzugswichtung, d.h. die Parameter S-0-0161,
Wichtungs-Faktor für
Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten sind vordefiniert und
können nicht geändert werden und Parameterwichtung d.h. die Wichtung
erfolgt durch die Angabe dieser Parameter gewählt werden.
(siehe Vorzugswichtung - Parameterwichtung)
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Wichtungsart wird
wird in S-0-0160,
Bit 2 - 0: Wichtungsart
0 0 0: prozentuale Wichtung
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4 : Maßeinheit für translatorische Wichtung
0 : Meter [m]
1 : Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0 : Radiant [rad]
1 : reserviert
0 : Sekunde [s]
1 : reserviert
Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
Beschleunigungsdaten,
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
in S-0-0128, C200
Wichtungsart für
und S-0-0162,