S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert; S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Anhang A: Parameterbeschreibung

S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert

S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
Aus diesem Parameter kann der aktuelle Drehmoment/Kraft-Istwert
entnommen werden.
Die Bewertung ist abhängig von der Wichtung der Drehmoment- und
Kraftdaten. Zur Zeit wird nur die prozentuale Wichtung unterstützt.
Das Datum entspricht dem gemessenen Iststrom; 100% entspricht dem
Motor-Stillstandsstrom S-0-0111.
Eine Umrechnung in einen Drehmomenten- oder Kraft-Wert ist durch
Multiplikation des Stroms mit der Drehmoment/Kraft-Konstanten P-0-
0051 möglich.
S-0-0084 - Attribute
Para. Name: DE Drehmoment/Kraft-Istwert
EN Torque/Force Feedback Value
FR Valeur de retour de couple/force
ES Par de giro/valor de retroalimentacion de fuerza
IT Valore di Feedback Coppia/Forza
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0086
Nachkommastellen: S-0-0086
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
In diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Drehmomentdaten, auf die Anwendung bezogen, umgeschaltet werden.
Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern außerhalb (am Eingang
und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle herrscht bei positivem
Drehmomenten-Sollwert und positiver Polarität.
Bei Linear-Motoren gilt:
Fährt der Primärteil des Linearmotores in die Richtung, in welcher an
seiner Stirnseite die Anschlussleitungen angebracht sind, wird von
positiver Richtung ausgegangen.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Änderbarkeit: nein
Speicherung: nein
Gültigkeitsprüf.: nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: AT
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P