Einschränkende Randbedingungen Zur Geberauswertung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Einschränkende Randbedingungen zur Geberauswertung
• P-0-0074, Motorgeberinterface
• P-0-0075, Externes Geberinterface
(siehe auch Mögliche Fehlermeldungen beim Lesen und Schreiben des
Betriebsdatums).
Im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4 wird diese Überprüfungen ebenfalls vorgenommen. Dort wird
dann der Kommandofehler C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-
0-0022) generiert.
Zur Anzeige der Lageistwerte der einzelnen Meßsysteme dienen die
Parameter
• S-0-0051, Lage-Istwert 1 (Motorgeber)
• S-0-0053, Lage-Istwert 2 (ext. Geber)
Zur Einstellung des absoluten Bezugs der Lageistwerte-1/2 zum
Maschinen-Nullpunkt dienen die Kommandos
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren,
bzw.
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Folgende Einschränkungen existieren
• Die Module DLF, DZF und DEF 1 dürfen nicht gleichzeitig innerhalb
eines Regelgeräts betrieben werden
⇒ Schädigungsgefahr!
Die Kombination von DLF und DZF ist nicht möglich. Zum Betreiben
eines Inkrementalgebers mit Rechtecksignalen bei gleichzeitiger
Verwendung einer DLF oder DZF kann das Modul DEF 2 verwendet
werden.
• Das Modul DAG 1.2 enthält einen Schalter, mit dem das Interface auf
SSI-Interface (7) oder EnDat-Interface (8) umgeschaltet werden kann.
Es ist sicherzustellen, daß der Schalter korrekt eingestellt wird.
• Wird die Auswertung eines externen Gebers mit SSI-Interface
vorgenommen, so sind dabei nur Meßsysteme mit einer Auflösung
mit 4096 Inkr/Umdr. und absoluter Auflösung möglich. Wird der
Lageregelkreis über dieses Meßsystem geschlossen, so ist auf Grund
der seriellen Übertragung vom Geber zum Regelgerät nur eine
eingeschränkte Reglerdynamik zu erreichen.
• Zur Auswertung eines Motorgebers können nur die Module Standard,
DLF, DZF oder DAG 1.2 verwendet werden.
• Die Verwendung eines Resolvers als externes Meßsystem ist nicht
möglich.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P