Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
DOK-DIAX03-SSE-02VRS**-FKB1-DE-P
Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil vom Antrieb
selbstätig gesetzt oder gelöscht. Folgende Abhängigkeit existiert :
• In
Abhängigkeit
max.Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht.
(siehe auch "Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme")
Ist kein absolutes Meßsystem vorhanden, so werden die Lageistwerte im
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 in Abhängigkeit davon, ob der Parameter P-0-0019, Lageanfangswert
in der vorhergehenden Konmmunikationsphase 2 oder 3 beschrieben
wurde oder nicht, folgendermaßen initialisiert.
P-0-0019
beschrieben:
nein
ja
Abb. 7-24: Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Es existieren keine gültigen Lageistwerte vor der
Initialisierung der Meßsysteme.
Die Initialisierung wird im Umschaltkommando von
Phase 3 nach 4 durchgeführt.
WARNUNG
Während der Initialisierung des Meßsystems gibt es
für manche Meßsysteme Einschränkungen bzgl.
der verwendeten maximalen Geschwindigkeit
Meßsystem
DSF
EnDat
Multiturn-Resolver
Abb. 7-25: erlaubte Geschwindigkeit während der Initialisierung
Antriebsgrundfunktionen
des Absolutgeberbereichs
Lageistwert-1:
init. Rohwert des
Motorgebers
Lageanfangswert
max.
Initialisierungsgeschwindigkeit
300 Upm
Initialisierung sollte im Stillstand
erfolgen
300 Upm
7-25
und des
Lageistwert-2:
init. Rohwert des
Motorgebers
Lageanfangswert